一种基于点线特征的机场水泥道面图像拼接方法

本发明公开了一种基于点线特征的机场水泥道面图像拼接方法，包括以下步骤：S1：根据GPS坐标对每幅图像进行定位定向校正；S2：提取每幅图像的特征点并进行匹配；S3：提取图像线特征并进行匹配；S4：构建特征点的重投影代价函数和线特征的对齐代价函数，最小化误差求解拼接误差最小的图像位置参数；S5：图像根据求解的图像最优位置参数进行拼接。本发明的有益效果是：通过利用机场道面的点线特征，对图像位置参数进行最优化，从而提高图像拼接的质量，无需依赖于人工标定，相比于传统的特征点匹配拼接方法具有更好的稳定性。