基于周期性分割的目标实时跟踪方法、装置、设备及介质

本发明涉及目标跟踪技术领域，解决了现有技术中无法周期性对待跟踪目标进行重新分割，适应待跟踪目标外观的变化的问题，提供了一种基于周期性分割的目标实时跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取初始帧图像和待跟踪目标框；根据中心点位置信息，对初始帧图像进行轮廓分割，根据轮廓位置信息，确定轮廓特征信息；获取下一帧图像中的待匹配区域，根据所述轮廓特征信息进行特征匹配，确定多个目标匹配点；确定下一帧图像中的轮廓，完成目标跟踪；获取当前帧图像，对待跟踪目标进行面积比较，若面积发生明显改变，则进行重新轮廓分割。本发明有效解决了现有技术中无法适应目标外观变化的问题，确保跟踪灵活应对目标的动态变化。