深度估计方法、装置及计算机设备

本发明涉及图像处理技术领域，公开了深度估计方法、装置及计算机设备，包括获取目标图像以及相机参数，并对目标图像进行全景分割，得到至少一个实例对应的全景分割结果以及实例对应的实例特征向量；基于实例特征向量以及相机参数，确定目标平面方程参数；基于目标平面方程参数以及所述相机参数，计算目标图像中像素点对应的位置信息，并生成与位置信息关联的位置编码特征；将位置编码特征与目标图像的深度特征进行融合，得到增强的深度特征；基于增强的深度特征，确定目标图像的目标深度图像。本发明减少传统单目方法对经验性先验的过度依赖，提升在复杂场景下深度估计的鲁棒性和准确性。