环境预测方法、电子设备以及存储介质

本申请公开了一种环境预测方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取由单目相机采集的连续图像序列；基于连续图像序列，通过深度估计网络生成对应的第一深度信息；根据连续图像序列和深度信息，构建环境的三维几何表示序列；基于三维几何表示序列，通过时序预测模型推断未来环境状态；根据推断出的未来环境状态，生成预测的未来三维几何表示序列。实现通过单目相机采集的连续图像序列对未来的环境进行预测。