一种基于三维激光点云局部法向量和几何特征约束的钢管混凝土拱桥拱轴线提取方法

本发明公开了一种基于三维激光点云局部法向量和几何特征约束的钢管混凝土拱桥拱轴线提取方法，涉及桥梁施工监测技术领域。包括以下步骤：采用三维激光扫描仪获取钢管混凝土拱桥点云数据，形成原始拱肋点云，进行预处理操作，对预处理得到的拱肋点云进行拱轴线提取，通过提取的拱轴线逆向生成完整无噪声拱肋点云模型，令无噪声点云模型与原始拱肋点云计算偏差，验证拱轴线提取精度。本发明能够在单测站极度不完整的拱肋点云的条件下实现拱轴线提取，从根本上解决多测站点云拼接引入的误差，显著提高了拱轴线提取精度和效率。