小目标检测方法及装置、以及计算机设备

本申请提供了一种小目标检测方法，包括：从待检测空域采集当前图像得到可见光图像，并从包含待检测小目标的多个预设视频帧图像提取得到待检测小目标的微动特征图像；将可见光图像和微动特征图像输入至初始检测网络得到初始检测结果；利用预设的高斯混合模型对可见光图像进行背景提取得到背景掩膜；基于背景掩膜得到若干候选关键点及其尺度信息，以根据若干候选关键点及其尺度信息，在可见光图像中划分出若干潜在目标区域，并对应输出每一潜在目标区域的尺度信息；将若干潜在目标区域和初始检测结果进行融合，生成最终检测结果，以判断待检测空域是否存在待检测小目标。此外，本申请还提供了一种小目标检测装置。