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案件記録
用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法
発明有効
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10請求項 · 1 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
杜玉虎; 李志峰; 胡锋; 叶鸿嘉
IPC分類
G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/46 (2022.01)G06V 10/24 (2022.01)
本发明提供一种用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法,涉及图像匹配技术领域,其包括:对第一模态图像和进行第二模态图像滤波处理,继而获取各像素点的偶对称和奇对称量,进一步获取各像素点的最大矩,继而获取边界信息,进一步得到特征点,获取各特征点的特征描述子并进行特征匹配,得到第一模态图像和第二模态图像的最终匹配结果。本发明对辐射畸变不敏感,具备旋转不变性,解决异源图像非线性辐射畸变导致的匹配难题。
外部リソース