一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质

本发明实施例提供一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质，属于消防检测技术领域。所述方法包括：基于所获取的关于所述火场环境的可见光图像进行目标检测，得到关于所述目标的语义信息；基于所述可见光图像进行烟雾密度分数预测，得到烟雾密度分数；基于所获取的关于所述火场环境的点云数据进行分割，得到点云的空间信息；基于所述语义信息、所述烟雾密度分数和所述空间信息进行多模态融合，得到融合特征；以及基于所述融合特征，得到所述目标检测结果。该方法用于提高火场复杂环境下目标检测的精度。