配电线路无人机多模图像融合与增强方法、系统及介质

本申请涉及一种配电线路无人机多模图像融合与增强方法、系统及介质，方法包括采用无人机拍摄的影像作为数据集，获取数据集中各个场景对应的地物影像，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；多尺度双通道特征提取，采用多尺度双通道编码器，分别对红外与可见光图像进行特征提取；组注意力变换器建模本地、区域和全局特征的依赖关系；稠密融合模块对不同尺度的特征组进行对齐与综合，逐步融合各层特征，输出最终融合图像；融合优化，采用联合损失函数对融合图像进行优化，平衡对比度与细节信息的保留。本申请用于提高红外与可见光图像的融合质量，适用于无人机巡检、目标检测及环境感知等领域。