行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质

本申请提供了一种行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆采集的连续帧行人图像；对当前帧的行人图像进行感兴趣区域提取，得到当前帧的脚部区域图；从当前帧的脚部区域图中确定当前帧的多个有效接地点；根据当前帧的多个有效接地点，在相邻帧中进行光流跟踪，得到相邻帧中的多个跟踪特征点；根据多个跟踪特征点，对当前帧的行人图像和相邻帧对的行人图像进行光流计算，得到多个跟踪特征点的光流向量信息；根据多个跟踪特征点的光流向量信息，确定行人的状态属性。本申请提高对行人的状态属性确定的准确性，从而提高车辆的避障能力。