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案件記録

基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统

発明有効
10請求項 · 2 独立
§ Ⅰ

案件概要

出願人

北京华联电力工程咨询有限公司; 国网冀北电力有限公司工程管理分公司

発明者

刘旭东; 郑晓斌; 吴炜; 吴呈威; 刘晨晨; 李宇妍; 王帅; 段春明; 潘一飞; 黄远洋; 王广民; 李杰; 张磊; 崔寒松; 刘杰锋; 张艺舰; 王岩; 吴一玄; 马萌萌; 刘晓冉; 王威; 韩嘉程; 李海东; 高长博; 张弛; 张金鼎; 陈洁; 刘艳梅

IPC分類

G08G 1/0968 (2006.01)G08G 1/14 (2006.01)G08G 1/01 (2006.01)

本发明公开了基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统,涉及车辆停车导航技术领域,该方法包括:进行多级缓冲区空间建模,得到停车缓冲区;同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据;构建高程梯度分布图;执行地物光谱特征解译,生成禁行区域掩膜;进行可通行区域提取,得到候选停车区域集合;提取停车缓冲区的关联道路矢量数据;进行拓扑可达性建模,筛选输出目标停车区域和目标导航路线,进行离线路径引导。本发明解决了现有技术存在无人区场景下难以有效识别禁行风险区域,导致车辆停车选址盲目性大、导航路线易受影响而安全性不足的技术问题,达到了提高无人区车辆停车选址精准度与导航路线安全性的技术效果。

外部リソース