基于数据链路条件的无人驾驶飞行器功能控制权限的自适应分配

本申请公开了基于数据链路条件的无人驾驶飞行器功能控制权限的自适应分配。呈现了用于根据数据通信信道的条件操作半自主飞行器的技术。这些技术包括：检测半自主飞行器和半自主飞行器的地面领航站之间的数据通信信道的条件；将飞行器功能的控制权限从半自主飞行器或地面领航站中的一个重新分配给半自主飞行器或地面领航站中的另一个，其中重新分配是自动执行的并且响应于满足包括数据通信信道的条件的预定义标准；从半自主飞行器或地面领航站中的另一个获得激活或停用飞行器功能的指令；以及响应于获得激活或停用飞行器功能的指令而由半自主飞行器执行该指令。