一种电缆柔性夹取装置、电缆接线系统及电缆接线方法

本发明涉及一种电缆柔性夹取装置、电缆接线系统及电缆接线方法，其中电缆柔性夹取装置包括夹取模块以及和夹取模块连接的第一移动模组；夹取模块包括第一安装板、固定于第一安装板的夹爪座、和夹爪座转动连接且设于夹爪座一侧的活动摆爪、和夹爪座固定连接且设于夹爪座另一侧的固定夹爪以及设于第一安装板的推动组件；其中，推动组件包括第二旋转驱动源、和第二旋转驱动源的输出端连接的套筒件以及和套筒件连接的顶紧件；第一移动模组被设置为沿第一水平方向、垂直方向和第二水平方向中的至少一个方向运动。本发明兼容全规格电缆，与并沟线夹的对接提供自动化前置作业支持，协同效率高。