一种三相交流电机转子位置计算方法及系统

本发明涉及电机控制领域，提供一种三相交流电机转子位置计算方法及系统。方法包括：通过采集三相霍尔传感器的状态信号，确定当前霍尔区域编号，根据所述当前霍尔区域编号与扇区分界角度的映射关系，获得霍尔基础角度将相邻控制周期的霍尔区域编号进行差值运算，根据差值运算结果的数值特征判断转子位置的旋转方向及区域切换状态，结合预设的安装偏置角度，得到霍尔偏置角度；获取机械结构位置反馈器件在相邻控制周期的位置信息，对所述位置信息进行差值计算并结合减速比关系进行角度归算，得到霍尔增量角度；将所述霍尔基础角度、所述霍尔偏置角度和所述霍尔增量角度进行叠加运算，得到转子电角度。本发明提高了转子电角度分辨率,同时降低了转速信号噪声。