齿槽效应补偿的多模式智能训练器材电机控制方法及系统

本发明提供了一种齿槽效应补偿的多模式智能训练器材电机控制方法及系统，方法包括：获取训练模式和电机运行数据；基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；构建电机转子位置与电机补偿电流的映射模型；当电机角速度低于第二预设角速度阈值时，基于所述映射模型对电机控制电流进行补偿；基于电机运行数据和每个训练模式的运动电流模型，构建强化学习模型；对强化学习模型进行训练，得到每个训练模式的最优电机控制电流。本发明对电机的齿槽效应进行了处理，提高了电机阻力的控制精度，提升了用户的体验感。