一种多源异构孪生数据采集与传输系统及方法

本发明属于通信技术领域，公开了一种多源异构孪生数据采集与传输系统及方法。该方法采集多源数据，通过通信协议发送上位机；对接收的机器人多源数据根据制定的机器人孪生数据解析协议对机器人进行解析，同时上位机对接收的自动化工业分拣工程设备多源数据进行处理，获取滑台模组、传送带的运行数据；根据Transform组件解析出来的实时运行数据映射到搭建的虚拟模型，并实时更新机器人、滑台模组、传送带运行数据的姿态，实现机器人、滑台模组、传送带与虚拟模型之间的实时同步；使用数据库对获得的实时同步数据进行存储。本发明对多源异构孪生数据的采集与传输进行分析，最终实现物理设备与虚拟模型之间的实时同步。