控制方法以及投射装置

本发明提供控制方法以及投射装置，到几何校正完成为止的时间比现有技术短。一种投射装置(10)的控制方法，该投射装置(10)将图像投射到投射面上，其中，第1期间包含第2期间，该控制方法包含如下步骤：基于来自第1传感器(150)的输出，在表示投射装置(10)的运动的参数值小于第1阈值的状态持续了第1期间的情况下，判定为运动停止；在第1期间的至少一部分期间，基于来自第2传感器(160)的输出，检测表示从第2传感器(160)到投射面上的多个位置各自的距离的至少1个深度图；基于至少1个深度图，确定投射装置(10)相对于投射面的朝向；以及在判定为运动停止的情况下，基于所确定的朝向，校正图像的畸变。