电动车辆的低速提示音生成方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种电动车辆的低速提示音生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定电动车辆的低速提示音的声音风格；对电动车辆的整车频响和行人警示器频响进行测试分析，确定低速提示音的主频率段；基于主频率段，分别录取电动车辆在行驶于预设低速的情况下有低速行人提示音道路测试和无低速行人提示音道路测试的车内噪声，得到车内路噪的频率范围与噪声掩蔽数据，直至在频率范围与噪声掩蔽数据满足预设条件后，生成低速提示音。由此，解决了相关技术中，利用外部扬声器产生的提示音通过结构传声和空气传声途径传入座舱，导致车内声音品质差，进而一旦利用自适应控制系统为补偿外部环境噪声而提高提示音响度，那么将会导致车内声压级增大，影响驾驶舒适度等问题。