针对用于操纵物品的工业机器人的物品建模单元

一种针对用于操纵物品（30）的工业机器人（20）的物品建模单元（10），包括：至少一个传感器（11，12，13）和处理单元（14）；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为被安置在工业机器人（20）的水平移动组件上，其中该水平移动组件被配置为在所述物品（30）的操纵期间沿水平方向移动；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为在物品（30）的操纵期间获取物品（30）的属性数据；以及其中该处理单元（14）被配置为在物品（30）的操纵期间，使用物品（30）的属性数据来确定物品（30）的模型。