用于控制自主钻机的水流的控制系统

本公开涉及用于控制自主钻机（100）的水流（32）的控制系统（1），该自主钻机包括：水泵（30）和液压马达（40），其中，自主钻机（100）被配置为在钻探期间将水从水泵（30）供应到气道（20）中，其中，控制系统（1）被配置为：接收指示钻探期间钻头（12）的进给速率（FR）的值，响应于确定进给速率（FR）的变化，调节提供给流体流动阀（42）的电功率或电流的水平，使得从水泵（30）供应到气道（20）中的水流（32）的水平被调节。还公开了方法、自主钻机、计算机程序产品和非暂时性计算机可读介质。