一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法

本发明公开了一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法，包括车架本体，车架本体上设置有辅助轮和主动轮，车架本体上设置有运输组件，车架本体上设置有驱动组件，车架本体上设置有传动组件，传动组件上设置有种植组件。本发明中，当带有育苗杯的幼苗进入种植管后，育苗杯底部锥面会依据其实际高度驱动对应数量的检测板向外扩张，检测板的位移同步带动第二插杆挤压第二储油管内的液压油，液压油经由连通管进入第一储油管并推动第一插杆，进而改变种植管相对于安装块的伸出长度。这一纯机械和液压传动链实现了对育苗杯高度信号的即时感知、物理传递与行程放大，无需依赖任何外部传感器、控制芯片或电源干预。