一种园林用智能链锯式割灌木机

本发明公开了一种园林用智能链锯式割灌木机，包括前段机架、后段机架、转向铰接机构、动力行走组件、前悬挑式链锯割灌机构、传感监测组件及主控与车载供电电控箱。通过双段铰接底盘与后轮反向差速驱动实现灵活转向，利用电流检测对链锯切削负载进行分级调节及堵转脱困；通过超声波测距、温度补偿、视觉识别、地磁导航、边界信号及红外测距实现障碍物判别、边界识别和跌落防护，并采用正交双向遍历策略提高复杂区域的割灌覆盖程度，适用于园林、苗圃及林下木质化灌木的自主割除作业。