一种自适应花生脱壳滚筒与自适应调节方法

本发明公开了自适应花生脱壳滚筒与自适应调节方法，自适应花生脱壳滚筒包括中轴以及围绕所述中轴呈圆周阵列排布的多组脱壳打板机构；每组所述脱壳打板机构包括支撑板组件以及安装于所述支撑板组件末端的脱壳打板；所述支撑板组件包括按长度由短至长依次设置的短板、中板和长板，所述短板、所述中板和所述长板均安装于所述中轴，所述长板相对于所述中轴的安装位置固定，所述短板和所述中板能够相对于所述中轴调节位置，所述短板、所述中板和所述长板中相邻的两者相互贴靠并具有重叠区域；还包括用于调节所述短板位置的第一调节机构、用于调节所述中板位置的第二调节机构，以及根据脱壳指标控制所述第一调节机构和所述第二调节机构动作的控制器。