料盒与驱动组件对位方法、投料装置及烹饪机器人

本发明公开了一种料盒与驱动组件对位方法、投料装置及烹饪机器人，涉及智能烹饪技术领域。所述方法包括获取称重组件输出的重量检测数据，根据重量检测数据判定料盒是否处于正在插入状态；在判定料盒处于正在插入状态时控制电机带动外花键按预设频率旋转预设角度，并在每次旋转时基于当前的重量检测数据获取重量方差和重量绝对值；若重量方差大于预设方差阈值和/或重量绝对值未处于预设重量范围内，则继续进行下一次旋转，直至获取的重量方差小于预设方差阈值且重量绝对值处于预设重量范围内。所述方法实现了料盒与驱动组件之间的自动对位，提高了对位成功率和对位效率，显著缩短对位时间和减少用户操作难度，大大提高用户体验。