一种自动护理装置及其大小便识别方法

本申请公开了一种自动护理装置及其大小便识别方法，套裤组件，所述套裤组件的后端设有套裤卡扣，套裤组件内设有套裤气囊；卧便器，其包括壳体、微处理器板以及设置所述壳体内的热成像传感器、红外传感器、液体检测传感器，且各个传感器通过模块接口实现对大小便信息数据采集；所述软管组件包括：净水管、气管、暖风管接头以及污水管，所述气管与所述套裤气囊连通；主机，所述主机内设有控制板和无线供电模组，所述热成像模组与所述控制板电连接，所述无线供电模组用于所述热成像模组和所述控制板供电；通过热成像传感器、红外传感器、液体检测传感器等多传感器融合识别功能及冲水喷头的参与，可以有效的提高大小便的识别成功率、鲁棒性和准确率。