清洁设备的控制方法及清洁设备

本发明公开了一种清洁设备的控制方法及清洁设备，清洁设备的控制方法包括：控制清洁设备的清洁组件从内收位置变化至外扩位置，以使清洁组件对物体沿边清洁，其中，清洁组件位于外扩位置时位于清洁设备本体边缘轮廓外的部分大于位于所述内收位置时位于本体边缘轮廓外的部分；在清洁组件达到预设的流体提供条件时，控制清洁组件从外扩位置变化至内收位置，当检测到清洁组件处于内收位置时，控制流体提供组件为清洁组件提供浸润流体，且在从开启至关闭流体提供组件的时间段内，控制清洁设备沿边行走的距离不大于第一预设距离。本发明解决了在供水的过程中，容易导致清洁设备对部分区域清洁不到位、清洁盲区较多的问题。