一种悬崖传感器及自移动设备

本发明实施例提供一种悬崖传感器及自移动设备，该悬崖传感器包括光发射器及光接收器；光发射器的发射光路上设有第一凸透镜，光发射器及所述光接收器之间设有隔板；第一凸透镜上靠近所述隔板的部分设有第一全反射结构，第一全反射结构用于将第一光线进行全反射，第一光线为由光发射器发出并在第一凸透镜内射向隔板的部分光线。