一种枪式电动器械

本发明涉及手术器械技术领域，特别涉及一种枪式电动器械，包括驱动端以及执行端，所示执行端包括剪切执行模块、俯仰执行模块以及旋转执行模块；所述驱动端包括安装外壳、旋转驱动模块、俯仰驱动模块、剪切驱动模块以及枪式控制模块；本发明通过三自由度设置、解耦方式以及结构紧凑型布置，可在有限切口内实现俯仰、旋转以及剪切等精细动作，适应复杂人体组织内部，依靠电机提供毫米级运动精度，减少了手动器械因疲劳导致的抖动或偏移，提升了手术操作的精度；采用枪式握持方式，枪式抓握，操作过程中握持可靠，且适合进行人体组织的夹持、拉拽动作，同时保留了剪切驱动钢丝的设置，即保留了执行端夹持力的反馈，进一步提升了可靠性。