一种用于前列腺剜除后组织粉碎的选择性安全控制系统及其方法

本发明公开了一种用于前列腺剜除后组织粉碎的选择性安全控制系统及其方法，包括以下步骤：S1、实时采集电子内窥镜和组织粉碎器的工作信息；S2、对组织粉碎器操作状态进行识别，若组织粉碎器为操作状态，则进入S3，若否，则继续监测；S3、基于内窥镜图像信号对术野内的组织状态进行识别；S4、基于内窥镜图像信号对术野清晰度状态进行识别；S5、控制单元基于组织粉碎器操作状态、术野内组织状态及术野清晰度状态的识别结果，对吸引、切削及灌注进行协同控制。本发明能够有效区分目标组织与膀胱壁，识别到捕获状态及带血供组织时，执行停刀、退刀、降低或关闭吸引负压，避免粉碎器械误切割、误吸附健康组织，提升了手术的操作安全性。