电极植入装置

本发明提供了一种电极植入装置包括安装组件、第一调节机构、承载机构和抓取植入机构。安装组件用于与机械臂连接；第一调节机构为两组，两组第一调节机构与安装组件连接，两组第一调节机构沿第一方向相对地设置，且两组第一调节机构沿第一方向可往复移动地设置；承载机构与两组第一调节机构中的一组第一调节机构连接，承载机构用于承载待植入的电极组件；抓取植入机构与另一组第一调节机构连接，第一调节机构可带动抓取植入机构具有朝向承载机构一侧移动的抓取位置，以及第一调节机构可带动抓取植入机构具有远离承载机构一侧移动的避让位置。本申请实施例解决了脑机接口电极植入的人工误差、无菌风险及微调避让难题。