一种集成多模态诊断的院内就诊陪护一体化轮椅机器人

本发明提供了一种集成多模态诊断的院内就诊陪护一体化轮椅机器人，属于智能医疗机器人技术领域。本设备以医用轮椅为载体，集成主控单元、多模态诊断模块、身份凭证识别模块、人机对话交互模块、柔性机械手护理模块、自主导航转运模块、云端医疗对接模块及供电模块。多模态诊断模块实现中西医结合无创初诊；身份识别模块完成人脸、身份证、健康卡、就诊卡自动核验；人机对话模块实现智能问诊。本发明可完成患者从入院初诊、科室分诊、检查转运、入院登记、住院陪护到出院结算的全流程自动化服务，解决了现有就医流程繁琐、行动不便患者就医困难、传统医疗设备功能单一的问题，智能化程度高，具备较高的临床应用与推广价值。