基于对接快拆机构的多模式外骨骼-轮椅集成装置

本发明公开一种基于对接快拆机构的多模式外骨骼‑轮椅集成装置，包括轮椅机构、可穿戴式行走外骨骼机构，以及用于连接固定二者的对接快拆机构，所述对接快拆机构可实现外骨骼机构与轮椅机构的快速对接锁定与拆分脱离，装置还配置有多级状态检测单元与模式切换控制单元，可根据对接状态自动切换不同的工作模式，满足使用者站立行走、坐乘移动等多种应用场景的使用需求。