基于人流轨迹感知的智能盲杖和工作方法

本申请提供一种基于人流轨迹感知的智能盲杖和工作方法，智能盲杖包括环境感知模块、计算处理模块和引导反馈模块；环境感知模块用于获取环境感知数据；计算处理模块用于基于环境感知数据，确定动态目标的实时位置和运动特征；根据动态目标的实时位置和运动特征，确定最优避障引导动作；引导反馈模块用于将最优避障引导动作转换为多模态提示信号。本申请实施例中的智能盲杖显著提升视障用户在人流密集场景中的出行安全性与通行效率。