一种集成药液精确计量控制功能的微量注射装置

本发明提供一种集成药液精确计量控制功能的微量注射装置，涉及医疗器械技术领域，包括注射器，还包括：闭环控制系统以及与所述闭环控制系统电连接的驱动电机和压力感知组件，所述压力感知组件与所述驱动电机连接；所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠上套设有消隙螺母副；所述压力感知组件连接于所述消隙螺母副与所述注射器推杆之间，用于实时采集所述注射器推杆在推动药液过程中产生的轴向反作用力数据；所述闭环控制系统根据所述轴向反作用力数据并对比预设特征曲线，动态调整输出至所述驱动电机的步进脉冲频率。本发明解决了现有技术中的微量注射装置，存在机械配合间隙导致的位移响应迟滞的问题。