多维运动床的控制方法

本发明公开了一种多维运动床的控制方法，所述多维运动床用于大型医疗设备，所述多维运动床包括治疗床基座、垂直升降机构、水平位置调整机构以及医疗床主体，医疗床主体通过垂直升降机构、水平位置调整机构安装在治疗床基座上，所述控制方法包括：利用大型医疗设备获取医疗床主体上治疗目标的位置；获取将所述位置移动到所述大型医疗设备的治疗点位置的控制量，所述控制量包括垂直控制量以及水平控制量；利用所述控制量控制垂直升降机构、水平位置调整机构将治疗目标移动到治疗点位置。本申请显著降低上床高度，为患者提升安全性与便利性，多维运动床定位精度高，所占用的算力资源少，使移动控制更加高效。