一种基于视觉比对的烟盒条盒包装错位检测方法及系统

本发明公开了一种基于视觉比对的烟盒条盒包装错位检测方法及系统，包括沿着烟盒条盒输送方向依次设置的进料输送机、进料光电传感器、监测输送机、阻隔组件、工位光电传感器、拍摄检测组件、剔除组件、限位组件和托举组件，所述监测输送机上固定有限位组件，所述限位组件包括两块相对设置的限位板，两块限位板端部采用弧形设置，本发明通过在输送带下方设置托举组件，于检测工位将条盒进行短暂托举，使其脱离输送带表面，进而使条盒相对于顶部相机和侧端相机保持静止状态，以此消除运动模糊，获取清晰的静态图像；输送带持续运行，后续条盒继续向前输送，通过间距控制和时序匹配，实现不停线在线检测。