一种用于弧形工件的卷圆折弯一体化设备

本发明涉及工件形变组合加工领域，具体是涉及一种用于弧形工件的卷圆折弯一体化设备。包括对中台、移料机械手、两个折弯工作台、侧推机构和码垛装置。对中台用于校准工件初始位置，移料机械手设置在对中台旁侧用于带动工件移动，两个折弯工作台设置在移料机械手远离对中台的一侧，折弯工作台包括下模和上模，工件于一台折弯工作台处进行折边加工，于另一台折弯工作台处进行卷圆加工。进行卷圆加工的折弯工作台的两侧分别设置有侧推机构，侧推机构包括滑动设置的推座、弹性设置在推座上的推头以及固连在推头上的弧形块，码垛装置设置在卷圆折弯工作台旁侧，用于对成型工件进行码垛。本发明实现了对弧形工件的卷圆折弯一体化加工。