基于机器视觉和深度学习的激光焊接全流程智能检测系统

本发明公开了基于机器视觉和深度学习的激光焊接全流程智能检测系统，涉及工件激光焊接加工技术领域，包括硬件执行模块与软件处理模块，二者协同实现焊缝全流程检测；所述硬件执行模块包括视觉采集子模块、运动同步子模块及数据传输子模块，视觉采集子模块含可调焦工业摄像机、环形线激光发射器及可拆卸定位支架；所述软件处理模块包括系统标定子模块、图像预处理子模块、深度学习检测子模块、缺陷量化与判定子模块及结果输出子模块；通过视觉采集子模块的窄带滤光片与漫反射抑制涂层构成的双层抗干扰结构，有效滤除焊接现场的弧光与金属飞溅干扰，搭配压力感应式同轴定位头实现摄像机与激光器的精准同轴定位。