一种集成视觉定位的模具焊缝跟踪焊接喷砂机器人

本发明涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种集成视觉定位的模具焊缝跟踪焊接喷砂机器人，包括固定座、多个镜头组件和连接座；固定座内部上下贯通，且贯通处的上半部分安装有转接座，所述转接座用于对焊接头进行固定安装，所述焊接头的焊接端位于所述固定座的正下方；多个镜头组件绕所述焊接头呈环形阵列设置，所述镜头组件位于所述固定座的内部，且所述镜头组件正对所述焊接头的焊接端；连接座底端可拆卸连接所述固定座的顶端，顶端连接机器手，所述连接座的中段设置有多个连接件，所述连接件用于对所述连接座外圈的一侧或多侧高度进行调节，从而实现对所述焊接头角度的调节。镜头环形阵列布置，覆盖焊接端全域，彻底消除焊缝识别盲区。