一种钢结构高空悬挑节点多角度焊接设备

本发明属于钢结构施工装备及焊接自动化技术领域，公开了一种钢结构高空悬挑节点多角度焊接设备，包括主夹持底座、安装主架、悬挑承载梁、焊接移动机构、伸缩焊接机构、节点避障进入机构、姿态调节机构以及焊枪补偿机构；所述伸缩焊接机构包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，用于驱动焊接端部深入钢结构悬挑节点内部；所述节点避障进入机构包括横向偏移补偿座、偏移驱动组件、摆动导向架以及柔性避障连接节，用于使焊接端部避开节点内部障碍结构；本发明能够实现高空悬挑节点内部焊缝的深入焊接、障碍避让、多角度姿态调整以及焊枪稳定补偿，提高复杂钢结构节点焊接作业的适应性和焊接质量。