一种机器人外壳打磨抛光设备

本发明提供一种机器人外壳打磨抛光设备，涉及外壳打磨抛光技术领域，包括安装法兰、电机和多级磨抛结构，所述安装法兰的一侧开设有恒力自适应结构，所述恒力自适应结构包括复位组件和恒力组件，所述复位组件包括导向管，所述导向管与安装法兰固定连接，所述导向管的内壁固定连接有三个第一限位板，所述导向管借助三个第一限位板滑动连接有第一导向盘，所述第一导向盘远离安装法兰的一侧固定连接有导向杆。本发明，解决现有技术中存在传统磨抛头缺乏有效的恒力浮动机构，打磨压力易受曲面起伏、机器人轨迹误差影响，导致表面出现过切、欠抛或打磨不均等问题，无法保证加工一致性的缺点。