风电塔筒除锈机器人及风电塔筒除锈设备

本发明提供一种风电塔筒除锈机器人及风电塔筒除锈设备，属于轻便机动工具领域。除锈机器人包括机器人本体、磁吸轮及旋转接头，旋转接头连通喷砂管路和负压回收管路，并形成喷砂口及环绕喷砂口设置的负压回收腔，柔性抵接环与塔筒表面围设形成负压回收空间，实现喷砂除锈与废料回收同步进行；旋转接头还可设置弹性滚珠，以降低移动阻力并保持负压密封效果。除锈设备包括循环回收喷砂机、起吊机构及上述除锈机器人，循环回收喷砂机能够实现除锈砂的供给、回收及循环利用，起吊机构用于将设备运输至作业高度。以提高风电塔筒除锈质量及作业效率，减少喷砂介质浪费和粉尘扩散，并有利于保持磁吸轮的吸附性能，提高高空除锈作业的稳定性和可靠性。