任务执行方法、装置、机器人和产品

本公开涉及任务执行方法、装置、机器人和计算机程序产品。该方法适用于智能机器人。该方法包括获取自然语言表示的用户指令，用户指令指示智能机器人需抓取的对象。该方法还包括基于用户指令，利用语言模型来生成指示对象所在位置的移动指令，以使智能机器人移动到该位置。该方法还包括获取在该位置处获取的图像。此外，该方法还包括基于该图像来生成抓取指令，以使智能机器人抓取该对象。通过这种方式，不仅能够减少用于使智能机器人能够理解用户指令的含义的成本，还能够改善用户体验。