任务执行方法、装置、设备和产品

本公开涉及任务执行方法、装置、设备和产品。该方法包括确定衣物的衣物状态，衣物状态指示衣物是否可以被取下存放。该方法包括响应于衣物状态指示衣物可以被取下存放，由动作模型基于衣物的衣物信息以及预定指示，生成动作策略，动作模型为多模态模型。该方法包括由智能机器人执行动作策略。