用于处理工件的设备、系统和方法

本发明涉及用于处理工件的设备、系统和方法。用于对工件进行钻孔的设备包括机器人操纵器和末端执行器。末端执行器耦接到机器人操纵器。末端执行器包括底座。末端执行器包括耦接到底座的头部。末端执行器包括钻机，该钻机可沿处理轴线相对于头部移动。末端执行器包括耦接到底座的足部。头部或足部中的一个可以沿处理轴线相对于底座移动，而头部或足部中的另一个相对于底座固定。机器人操纵器使头部或足部中的一个定位为与工件接触。末端执行器将工件夹紧在头部和足部之间。