轨迹信息处理方法以及电子设备

本申请提供了一种轨迹信息处理方法以及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取轨迹；确定待操作对象的几何结构信息；根据几何结构信息，确定待操作对象的关节中心以及关节方向；根据待操作对象的关节中心、关节方向以及可动高斯点集合，对轨迹进行划分，得到多个阶段的子轨迹。本申请使划分轨迹的判定严格服从对象自身的运动约束边界，摆脱对易受噪声干扰的动态信号的依赖，使轨迹划分处理具备先天鲁棒性，不仅彻底规避了静摩擦破滞、机械限位归零等导致的误识别问题，保障了动作语义的连续性与完整性，更使得各子轨迹段可作为独立单元用于后续，显著提升了机器人技能复用的可靠性、跨工件适配的免调性以及工程可维护性。