机械臂振动抑制方法、终端设备及计算机可读存储介质

本申请适用于机械控制技术领域，提供了一种机械臂振动抑制方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取用于控制所述机械臂的初始运动指令以及所述机械臂的当前温度数据；根据所述初始运动指令生成所述机械臂的初始运动规划；根据所述当前温度数据确定所述机械臂的当前动力学参数；根据所述当前动力学参数调整所述初始运动规划的运动约束，生成目标运动规划；根据所述目标运动规划控制所述机械臂。通过上述方法，可以提高机械臂控制的稳定性和控制精度。