一种机器人多任务协同制造方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，一种机器人多任务协同制造方法及系统，包括：确认出制造任务信息，对制造任务信息进行拆解，得到任务详细步骤序列，基于制造任务信息及任务详细步骤序列确认出原始零件模型集，从优化任务步骤序列中的多个优化任务步骤中提取出第i个优化任务步骤，基于需求机器人类型确认出候选机器人模型，基于所需零件集及原始零件模型集确认出候选零件集，将候选机器人模型映射至完善任务模型，得到待优化任务模型，基于最终任务模型确认出实际机器人协同制造流水线，完成机器人多任务协同制造。本发明可将任务分配与运动轨迹规划相耦合，进而提高机器人多任务协同制造的安全性。