一种具有锁止功能的直线驱动装置及重载机械手

本发明涉及机电传动及机器人末端执行器技术领域，提供了一种具有锁止功能的直线驱动装置及重载机械手，包括壳体、旋转驱动源以及螺旋传动副，螺旋传动副包括丝杠和螺母，旋转驱动源配置为驱动丝杠旋转以带动螺母直线运动；还包括可控转动阻尼组件，其包括与丝杠同轴固定的转动部和与壳体固定的静止部，可控转动阻尼组件配置为在激发态下产生阻尼转矩，以限制丝杠相对于壳体的回转，从而将螺母锁定于当前位置。本发明实现了无需电机堵转的高刚度位置保持，避免了电机发热损坏，且结构紧凑便于集成。