一种涂装产线用轮毂转运机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体提出了一种涂装产线用轮毂转运机械手；包括壳体、两个清理筒、两个抓取机构、两个封口机构、切换机构；壳体底端开设有两个端口；两个清理筒与两个端口竖直相对设置且固定在壳体内；两个抓取机构一一对应竖直贯穿且滑动配合安装在两个清理筒上；抓取机构包括用于内撑夹紧在轮毂中心孔中进行抓取的内撑夹头；两个封口机构装配在壳体内且用于一一对应封堵两个端口；切换机构装配在壳体内且与两个抓取机构连接；切换机构用于带动两个抓取机构进行抓取状态和清理状态两种状态的交替切换。本发明提供的机械手采用双抓取端切换以及隔离清理的设计，极大降低转运时对轮毂中心孔的污染，并对抓取端实现自维护。